近年来，我国相继发布《“十四五”机器人产业发展规划》和《人形机器人创新发展指导意见》等政策文件，并设立重大项目进行重点支持，逐渐构建起涵盖技术创新体系建设、拓展场景应用、营造产业生态等在内的产业发展支持体系。人工智能融入物理实体后具备的强大感知、学习与互动能力，使得人形机器人拥有更广阔的应用场景。我国依靠工业机器人领域的长期积累和人工智能技术的快速发展，在人形机器人领域已展现出先发优势。主要表现在以下几个方面。

 

　　一是关键核心技术持续突破。在“肢体”关键技术群方面，六维力矩传感器和无框力矩电机等核心零部件国产化加速，国内企业正逐步打破国外厂商垄断的局面。在“大脑”“小脑”关键技术群方面，我国已经成功研制出“大脑”“小脑”模型。2024年7月，上海的国家地方共建人形机器人创新中心，在世界人工智能大会上成功推出自主研发的“朱雀”大脑模型和“玄武”小脑模型。

 

　　二是产业链初具雏形。国内厂商已基本实现技术体系全覆盖，并成功推出整机产品，推动产业快速发展。中国电子信息产业发展研究院数据显示，2023年国内人形机器人产业规模达39.1亿元，同比增长85.7%；2024—2025年，我国人形机器人将实现小规模量产；至2026年，人形机器人产业规模将突破200亿元。产业集聚发展趋势也日益显现，珠三角、京津冀和长三角等地区已经集聚一批核心企业，成为构建人形机器人产业生态的重要力量。

 

　　三是场景应用优势明显。我国在工业生产、医疗健康、商业零售、生活服务等领域拥有许多独特优势。工业制造场景结构化程度较高，且工作环境相对艰苦，是人形机器人率先规模化推广的理想场景。目前，广汽、上汽等制造企业竞相布局人形机器人。优必选Walker S系列人形机器人已经进入汽车工厂实训，并在一线生产区域执行分拣、搬运、质检等具体任务。国内人口形势已出现少子化和老龄化的新趋势，单身经济和银发经济正在崛起，在家庭伴侣、情感慰藉和养老陪护等生活服务场景，人形机器人将大有可为，事实上，目前多家医院已开始使用人形机器人协助进行护理工作。