发布会现场,众多行业专家齐聚一堂,北京数字贸易协会秘书长邵晖,中国国际科技促进会中小企业科技转化工作委员会副主任于洋,安徽省马鞍山市驻北京联络处副主任尚北平,北京海归科协监事长、导师委员会主任苏民,元航资本合伙人宋卫京,以及北京培植公益基金会理事长郑重等行业专家出席此次发布会。

高拟态仿人机器人

合十思维的创新力作

发布会上,合十思维展示了其最新研发的高拟态双足仿人机器人,这一成果是合十思维秉持“以人为核心,围绕人类家庭需求”的理念,在仿生机器人技术领域进行的前沿探索,旨在为家庭生活带来智能化、人性化的全新体验。

高拟态仿人:精细的人体运动模拟

合十思维的双足机器人基于《肌动学》原理,将人体关节运动划分为颈部、足部及手肘三种类型,并巧妙运用生物力学杠杆原理,赋予机器人稳定且持续的高扭矩。借助1:1仿生模型,合十思维深入评估了关节能量吸收情况,发现弹性体在做功过程中虽能吸收大量能量,但对关节动力传递的影响相对较小。同时,合十思维精心设计了仿生足,采用绞盘机制模仿足部的绞盘功能,并巧妙增加MTP关节。在电驱扭矩密度受限的情况下,依据《仿生机械学》与《肌动学》原理,打造出7-DOF(主驱:6-DOF+欠驱:1-DOF)的仿人双足机器人腿部结构,实现了动力传递的高效性与运动的稳定性。

结构类人的运动能力:智能平衡的精准调控

在控制策略的关键领域,双足机器人配备了合十思维研发的BCS仿生控制策略。由于传统强化学习在稳定性方面存在明显缺陷,难以满足机器人复杂运动的精准调控需求,因此将传统学习方法与强化学习深度融合,并针对家庭场景进行细化处理。在机器人平衡调节的具体实施过程中,引入了胯策略、踝策略以及迈步策略,从而精准有效地控制机器人的整体姿态,确保其维持稳定平衡。这一策略在上下楼梯、在不平坦地面上行走等多种复杂场景下均能发挥关键作用,确保机器人在各种环境下都能稳健前行。

高性能配置:卓越性能的全方位展现

这款仿人双足机器人身高168cm,体重57kg,具备最大峰值扭矩350Nm的强劲动力,全身自由度高达56dof,能够轻松应对各种复杂动作。其最高时速可达5.4km/h,有效载荷为50kg,完全满足家庭日常使用需求。此外,机器人还配备了RG80相机,拥有强大的机器视觉功能,结合人机交互N- Decision系统,能够实现精准的环境感知与智能决策。电机驱动系统则确保了机器人的高效运行与稳定输出,为家庭生活提供可靠支持。

广泛的应用场景:智能陪伴新体验

合十思维的高拟态双足仿人机器人,以集成化、轻量化、模块化设计,完美融入家庭生活。选用铝镁合金材质,确保高强度与轻量化,提升机动性和灵活性。合十思维聚焦家庭应用,该机器人在养老、家政、陪伴、教育、娱乐等领域大有可为。它能协助老人日常活动,助力家政工作,陪伴孩子成长,辅助学习教育,丰富家庭娱乐,为家庭生活增添无限乐趣。

两款复合机器人

清洁与布草的智能解决方案

在智能家居的广阔领域中,合十思维不断探索如何将智能科技融入生活的每一个细节,形成人与机器人的高效交互。基于这一思考,此次发布会合十思维同时发布了两款复合机器人——清洁机器人和布草机器人,旨在通过智能化的解决方案,提升家庭生活的便利性和舒适度。

创新设计,高效执行

清洁机器人和布草机器人两款复合机器人,设计灵感来源于对家庭日常需求的深入洞察。清洁机器人和布草机器人分别针对家庭中的清洁和整理任务,旨在通过智能化的解决方案,提升家庭生活的便利性和舒适度。这两款机器人均采用先进的移动平台和协作臂设计,确保在执行任务时的高效性和灵活性。

合十思维的研发团队运用先进的数据采集与优化算法,为机器人赋予强大的学习能力。以单一场景为蓝本,为机器人输入基础数据,随后让其在该场景中反复执行任务,收集反馈数据。依据特定约束条件,对这些数据进行反复优化,并将优化结果迭代到数据库中,从而不断更新机器人的动作行为模式。

功能聚焦,守护家居

清洁机器人具备强大的清洁能力,能够应对家庭中的各种清洁场景,包括卫生间和厨房。其防水等级达到IP35,能够有效抵御日常水渍,确保在潮湿环境中也能正常工作。该机器人通过采集数据和优化算法,能够擦拭桌面、镜子,让家居表面光洁如新;还能精准拾取垃圾,将地面的碎屑、杂物清理干净。

布草机器人同样具备IP35的防水等级,适应日常家庭环境不在话下。其3厘米的底盘高度,能够轻松越过常见门槛,自由出入各个房间。它专注于家庭整理工作,将脏衣服妥善放置到指定位置,把不用的物品归位,让房间始终保持整齐有序。其设计同样采用先进的移动平台和协作臂,确保在执行任务时的高效性和灵活性。

“合小十”

全球首款神经形态类脑意识体

发布会上,合十思维展示了其最新研发的合小十——全球首款神经形态类脑意识体。合小十不仅具备强大的识别和交互功能,更在技术架构上实现了重大突破,为智能机器人的未来发展提供了全新的方向。

合小十的智能交互能力

合小十作为一个喜欢喊“老铁”的类脑意识体,能够通过自然语言与用户进行流畅的对话,识别和理解各种物体和场景,并做出相应的反应。当被问及“这是什么东西”时,合小十能够准确识别并回答“这是一颗橙子”或“这是个按摩器”,它还能阅读并理解文本内容。合小十的视觉识别能力也非常出色,能够描述复杂的场景,如“这是个现代化办公室,有机器人电脑和大床,阳光明媚”。

创新技术架构:类脑思维的深度探索

合小十的技术架构基于神经形态的内脑决策系统,称为NDOS。这一系统区别于传统的Transformer大模型,采用了基于行为树的底层架构,能够更高效地处理物理世界的信息。人脑的860亿神经元连接赋予其强大推理和空间思维能力,而现有大模型仅触及自然语言,无法更好的理解自身和物理世界。合小十则着眼于完整模拟人脑11个分区功能,实现对物理世界的深度理解与智能适应。

合小十借助了大模型本身的数据和参数量,然后在它的基础之上优化了类人的思维。合小十采用了行为树的矩阵,模仿人类的认知性、词属性、功能性、推理性以及抽象思维的理解能力。这些优化使得合小十不仅能够处理语义逻辑,还能理解物理世界中的物体和场景,从而做出更符合人类认知的决策。例如,当被问及“今天外边的天气怎么样”时,合小十能够回答“今天天气不错,蓝天白云,阳光明媚”,并进一步描述外部环境,如“外面有高楼大厦,车流不息,还有几棵树”。

合小十不仅能够识别和理解物体和场景,还能识别和理解人类的情感。例如,当被问及“你看他现在是什么表情”时,合小十能够回答“这表情有点无奈,又带点搞笑”。这种情感识别能力使得合小十能够更自然地与人类进行交互,提供更贴心的服务。

多元应用前景:赋能生活各领域

合小十应用场景广泛。在教育领域,可辅助学生学习、解答疑问,如接入作业帮等教育平台,成为智能学习伙伴;于文化场所,能识别博物馆文物,助力文化传播与知识普及;针对特殊人群,可作为导盲工具为盲人提供出行引导,陪伴自闭症儿童和孤寡老人,给予情感关怀与交流互动,有效提升他们的生活质量与社会融入感。未来,随着技术发展,合小十有望在更多领域大放异彩,持续推动人机交互深度融合,引领智能生活新潮流,成为人们生活、学习、工作中不可或缺的智能助手,为社会发展注入新活力,开启智能科技新篇章。

合十思维始终坚守初心,砥砺前行。目前,凭借高拟态仿人、结构类人运动能力、智能家居及广泛应用场景等成果,已然成功迈出关键步伐。秉持“欲先取之,必先予之,合十为舍,以舍为得,”的深刻理念,合十思维正处于蓬勃发展的加速阶段,持续钻研技术,优化机器人性能,拓展智能家居边界,深耕人机交互。未来,合十思维将不断努力与创新,让智能机器人全面融入人类生活,成为推动社会进步和提升生活品质的关键力量,实现智能科技与人类社会的和谐共生与共同发展。