2021年12月，工信部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，指出我国机器人产业仍面临技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏等问题。在产业基础层面，芯片断供、电子设计自动化（EDA）软件断供形势愈演愈烈，动摇我国机器人产业发展根基；在技术积累方面，操作系统、仿生感知、生机电融合技术有待突破；在高端供给方面，产业链条核心部件供给不足、中高端机器人产品供给不足，汽车整车焊接机器人、IC装备机器人等主要依赖进口。

 

推动我国机器人产业创新发展可从以下几方面着力。

 

一是实现国产供应链自主可控，保障产业安全。经过“十二五”“十三五”攻关，机器人核心零部件（减速器、伺服电机与驱动、控制器）已实现产品化和批量化国产替代，谐波减速器国产化率超过65%。机器人专用传感器实现产品化，初步实现小批量应用。核心零部件产业取得阶段性成果，培育了多家核心部件骨干企业。但不容忽视的是，机器人操作系统和数字孪生软件还处在起步阶段，谐波减速器还没有实现全部自主，机器人通用芯片、部分传感器专用芯片、机器人研发设计EDA软件仍然面临断供和缓供风险。实现机器人核心软件、核心部件国产化，打造高品质供应链，是机器人产业健康发展的重中之重。

 

二是培育龙头企业与“专精特新”企业，提升产业竞争力。中国机器人企业竞争力是决定我国在全球机器人产业格局中话语权的决定力量。全球机器人产业经过60年发展，培育了ABB、FANUC、YASKAWA、KUKA四巨头机器人企业，也培育了一批隐形冠军企业，如焊接机器人领域的Cloos、IGM，移动机器人领域的NDC、ADEPT，垳架机器人领域的FFT，协作机器人领域的UR。应该说，龙头企业和隐形冠军企业真正主导和引领着本产业的发展方向。我国机器人产业要实现高质量发展，需要培育出两三家具备全球竞争力的世界级机器人产业集团，以及一批在细分领域具备领先优势的专精特新“小巨人”企业。

 

三是打造良性产业生态环境，实现产业可持续健康发展。着力加强产业创新体系建设，建立以企业为主体、市场为导向、产学研深度融合的技术创新体系。推进机器人领域国家级技术创新中心、产业创新中心和制造业创新中心建设，构建开放、协同、高效的共性技术研发平台。培养造就一大批具有国际水平的战略科技人才、科技领军人才和高水平创新团队，同时要重视培养应用型、技能型职业人才。促进金融与产业良性互动，通过政府引导和市场化运作，加速机器人新技术、新产品、新模式产业孵化。构建适应机器人产业发展的制度体系，建设产业标准规范体系，建立并完善基础共性、互联互通、安全隐私、行业应用等技术标准。引领机器人智能制造新标准新模式，推进新一代机器人、核心支撑软件、工业互联网等系统集成应用，推广基于新一代机器人的流程智能制造、离散智能制造、网络化协同制造、远程诊断与运维服务等新型制造模式，支撑国家制造业转型升级。