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机器人主要有哪些类别,我国机器人产业发展现状如何?

经济日报 / 2023-01-06 14:17:44
中国电子学会政策研究与国际合作中心主任王桓 表示:机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。一般情况下,机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中,工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,主要包括焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人、净室机器人等。服务机器人是服务于人类的非生产性机器人,主要包括家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监视机器人等。特种机器人则是用于特殊环境下的机器人,主要包括场地机器人、物流机器人、检查和维护保养机器人、水下机器人,以及国防、营救和安全应用机器人等。
 
我国自20世纪70年代开始研制机器人,国内机器人技术研究、开发和应用从自发、分散、低水平重复的起步状态逐步进入有组织、有计划的规划发展阶段。此后,我国组织开展机器人共性关键技术研究,取得一批创新性研究成果,探索推进重点工程和行业应用,促进了机器人技术的产业化发展。2011年以来,我国工业机器人市场快速增长,机器人产业链逐步形成。自2014年我国工业机器人市场规模超过日本,首次跃居全球第一后,已连续多年保持全球工业机器人市场规模第一的地位。
 
近年来,我国机器人产业呈现蓬勃发展态势,在促进经济稳定增长、推动技术创新、拓展行业特色应用等方面取得突出成果。
 
一是后疫情时代机器人市场率先回暖并拉动经济复苏。据国际机器人联盟统计分析,2020年中国工业机器人安装量占全球比重为44%,2021年上升到52%。不断增长的中国市场成为全球机器人发展的重要驱动力,2021年中国全年累计进口14.5万台工业机器人,创2017年以来新高,有效带动了产业链上游市场的逐步复苏。
 
二是技术融合发展进入新阶段。我国在人工智能、5G等新一代信息技术领域取得了系列国际领先成果,机器人与信息技术的融合日渐深入,大幅提升了感知、计算、执行能力,机器人对于复杂外界环境的感知能力大幅提升,处理实际问题的自主性、稳定性、可靠性大幅提高。
 
三是垂直应用领域形成一批特色化解决方案。近年来,国内涌现出一批技术实力较强的机器人企业,紧跟行业实际需求,快速推出具有中国特色的应用解决方案,在汽车零部件制造、线路检修、3C产品质量检测、酒店服务、公共安全等诸多细分领域的市场竞争中脱颖而出,建立起较为成熟的产品条线与供应体系,迅速占领一定的国内市场份额。
 
在国内产业持续向好发展的同时,也要认识到,与发达国家相比,我国机器人产业总体尚处于发展初期,部分关键核心技术仍未突破,行业应用水平有待提高。面向建设现代化经济体系、满足人民对美好生活向往的时代需求,机器人产业肩负新的时代使命。我们应以世界机器人大会等国际化、专业化平台为基础,加强行业交流合作、提升自主创新能力、促进国际协作共赢,打造产业协同发展的新体系、新生态、新格局,为推动国内经济高质量发展作出贡献。
 
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